Robot có chân bánh xe XGO-Rider2
Tự cân bằng đỉnh cao cùng hệ truyền động lai, bứt phá giới hạn AI biên trên bàn làm việc - BP STORE
Giới thiệu:
XGO-Rider2 là mẫu robot chân bánh xe (wheeled-legged robot) để bàn đột phá, tiên phong kết hợp giữa tốc độ cơ động của bánh xe và khả năng thích ứng địa hình linh hoạt của hệ thống chân sinh học. Với kích thước tinh gọn 135 * 118 * 116-158 mm cùng trọng lượng chỉ 560g, cỗ máy được chế tác tinh xảo từ nhôm hàng không, nhựa ABS chịu lực và chân đế bằng sợi carbon siêu bền. Thiết bị đem lại cảm giác đầm chắc, cứng cáp và chuẩn xác đến từng chi tiết cơ khí. Vận hành trên nền tảng điện toán biên Raspberry Pi CM5 lõi tứ kết hợp bộ đồng xử lý ESP32, XGO-Rider2 có khả năng tự cân bằng như một con lắc ngược, thay đổi độ cao linh hoạt và tương tác AI thông minh qua thị giác máy tính cũng như các mô hình ngôn ngữ lớn (LLM). Đây chắc chắn là thiết bị nghiên cứu, giảng dạy robotics và sáng tạo công nghệ đỉnh cao dành cho kỹ sư, sinh viên và các phòng thí nghiệm hiện đại.
Ưu điểm nổi bật:
Hệ thống truyền động lai độc đáo kết hợp bánh xe FOC và chân servo mô-men xoắn cao
XGO-Rider2 giải quyết triệt để sự đánh đổi giữa tốc độ lăn của bánh xe và sự linh hoạt của chân bước. Hệ thống sử dụng cặp bánh xe dẫn động trực tiếp bằng động cơ không chổi than (BLDC) điều khiển hướng trường FOC (Field-Oriented Control), mang lại khả năng di chuyển tốc độ cao, siêu êm ái và mô-men xoắn lớn. Kết hợp cùng các servo bus nối tiếp bánh răng phủ titan chịu lực 4.5kg.cm đóng vai trò như hệ thống treo chủ động, robot có thể nâng hạ chiều cao thân máy từ 116 đến 158 mm, nghiêng lắc đa hướng và vượt qua các bề mặt mấp mô một cách uyển chuyển.
Khả năng tự cân bằng cấp công nghiệp dựa trên con lắc ngược
Sử dụng cảm biến chuyển động IMU độ chính xác cao kết hợp thuật toán điều khiển vòng kín, XGO-Rider2 hoạt động như một hệ con lắc ngược có thể lập trình hoàn hảo. Robot tự động duy trì sự cân bằng động ổn định ngay cả khi đang di chuyển với tốc độ cao, thay đổi tư thế đột ngột hoặc chịu tải trọng trên lưng mà không bị lật ngã.
Sức mạnh tính toán AI biên với Raspberry Pi CM5 và camera 5MP OV5647
Được trang bị bo mạch điện toán Raspberry Pi CM5 lõi tứ mạnh mẽ, robot có khả năng xử lý trực tiếp các tác vụ thị giác máy tính phức tạp như nhận diện khuôn mặt, bám đuổi cử chỉ qua camera 5 Megapixel OV5647. Hệ thống micro MEMS kép kết hợp loa 8Ω 2W cho phép cỗ máy xử lý âm thanh thời gian thực, trò chuyện bằng giọng nói thông qua các mô hình ngôn ngữ lớn (LLM) như ChatGPT và hiển thị trạng thái, biểu cảm sinh động trên màn hình màu IPS 2.0 inch sắc nét.
Nền tảng nghiên cứu và giảng dạy lý thuyết điều khiển hiện đại
XGO-Rider2 là công cụ học thuật lý tưởng tại các trường đại học để thực hành Lý thuyết điều khiển hiện đại: từ tinh chỉnh thông số bộ điều chỉnh tuyến tính-bậc hai (LQR) trực tiếp bằng Python, nghiên cứu kỹ thuật tách rời động học (decoupling) giữa góc nghiêng thân và chuyển động bánh xe, đến phát triển thứ cấp toàn diện với mã nguồn mở trên ESP32 và hỗ trợ đầy đủ tệp thiết kế 3D STP.
Thông số kỹ thuật:
- Bộ xử lý chính: Raspberry Pi CM5 (Lõi tứ - Quad-core)
- Bộ đồng xử lý: ESP32 (Hỗ trợ truy cập phát triển thứ cấp cấp thấp)
- Kích thước robot: 135 * 118 * 116-158 mm (Chiều cao có thể điều chỉnh linh hoạt)
- Trọng lượng robot: 560 g
- Vật liệu khung thân: Nhôm hàng không cao cấp & Nhựa ABS
- Vật liệu chân đế: Sợi carbon (Carbon fiber)
- Màn hình hiển thị: IPS 2.0 inch (độ phân giải 320 * 240)
- Cảm biến hình ảnh: Camera 5 Megapixel OV5647
- Hệ thống âm thanh: Mic
- Bộ nhớ lưu trữ: Thẻ Micro-SD 32GB đi kèm
- Hệ thống pin & nguồn: Pin sạc 18500 2S 1400mAh độ xả cao, thời gian sử dụng khoảng 1 giờ liên tục
- Thông số động cơ khớp chân (Servo):
- Loại linh kiện: Servo bus nối tiếp tích hợp bộ mã hóa từ
- Động cơ: Động cơ lõi (Core motor)
- Vật liệu bánh răng: Hợp kim nhôm gia công CNC + Nhôm 7075 phủ titan
- Mô-men xoắn đầu ra: 4.5 KG•CM
- Tốc độ phản hồi: 0.08 S/60°
- Điện áp hoạt động: 4.8V ～ 7.4V
- Trọng lượng servo: 25 g
- Nhiệt độ hoạt động: -10℃ ～ +50℃
- Thông số động cơ bánh xe (Bánh xe FOC):
- Loại linh kiện: Động cơ điện không chổi than (BLDC) điều khiển hướng trường FOC
- Kích thước: Đường kính 48 mm, Cao 20 mm
- Trọng lượng: 130 g
- Định mức KV: 75 RPM/V (Tối ưu hóa mô-men xoắn cao)
- Mô-men xoắn định mức: 0.13 N.m
- Tốc độ không tải: 400 RPM
- Dòng điện định mức: 940 mA
- Điện áp hoạt động: 8.4V
Đối tượng sử dụng:
- Giảng viên, Nghiên cứu sinh và Sinh viên ngành Robot / Tự động hóa: Cần cỗ máy thực chiến để nghiên cứu lý thuyết điều khiển tự cân bằng LQR, giải thuật động học ngược và lập trình hệ thống nhúng bằng Python/C++.
- Nhà phát triển AI và Lập trình viên hệ thống: Muốn thử nghiệm các mô hình AI thị giác máy tính, nhận diện cử chỉ cục bộ và tích hợp chatbot giọng nói LLM trên bo mạch Raspberry Pi CM5.
- Phòng thí nghiệm nghiên cứu (Makerspace / Lab Robotics): Nền tảng mở hỗ trợ can thiệp sâu từ phần cứng ESP32 đến mô hình 3D STP để chế tạo, nâng cấp các cơ cấu chấp hành mới.
- Tín đồ công nghệ cao (Tech Enthusiast): Những ai đam mê các dòng robot để bàn độc lạ, sở hữu cơ chế di chuyển sinh học thông minh và khả năng tương tác ấn tượng.
Kết luận:
Robot chân bánh xe XGO-Rider2 là tuyệt tác công nghệ thu nhỏ khi dung hòa chuẩn xác giữa hệ thống cân bằng con lắc ngược, cơ cấu chuyển động lai bánh - chân linh hoạt và năng lực tính toán AI biên mạnh mẽ từ Raspberry Pi CM5. Cỗ máy không chỉ mang lại trải nghiệm thị giác và chuyển động đầy mê hoặc trên bàn làm việc mà còn mở ra cánh cửa nghiên cứu robotics chuyên sâu, toàn diện cho các kỹ sư tương lai.
Mua Ngay Robot có chân bánh xe XGO-Rider2 tại BP Store để trải nghiệm sự khác biệt!
