Robot bốn chân XGO Mini
Chó robot sinh học 12 DOF linh hoạt, bứt phá năng lực AI biên cùng chip Kendryte K210 - BP STORE
Giới thiệu:
Chó robot AI XGO Mini (XGO Mini Quadruped Robot Dog) là dòng robot bốn chân để bàn thông minh được chế tác hoàn thiện, sẵn sàng vận hành ngay khi mở hộp để phục vụ các dự án nghiên cứu AI biên (AI edge computing), giảng dạy STEM và mô phỏng động học nâng cao. Sở hữu cấu trúc cơ học 12 bậc tự do (12 DOFs), thiết bị hỗ trợ di chuyển đa hướng toàn phần, kiểm soát tư thế 6 chiều (6D posture control) và tự động giữ thăng bằng vượt trội. Thân máy được gia công từ nhôm hàng không chắc chắn, kết hợp phần bắp chân silicone và đầu ngón chân nylon giảm chấn, đem lại cảm giác cầm nắm đầm chắc, tinh tế và độ bền bỉ cơ khí cao trên trọng lượng chỉ 700g. Được vận hành bởi sự phối hợp giữa chip xử lý AI Kendryte K210 và bộ vi điều khiển STM32, hỗ trợ mô phỏng ROS trên Rviz, Gazebo cùng lập trình kéo thả Blockly và Python chuyên sâu, XGO Mini là cỗ máy AI để bàn lý tưởng cho mọi kỹ sư, lập trình viên và người đam mê công nghệ.
Ưu điểm nổi bật:
Cấu trúc 12 bậc tự do chuyển động đa hướng và kiểm soát tư thế 6D
XGO Mini sở hữu 12 khớp truyền động độc lập sử dụng hệ thống động cơ servo Bus Serial mô-men xoắn cao 4.5 KG•CM, tốc độ phản hồi nhanh 0.1 S/60°, góc quay rộng 0~360° và độ chính xác đạt 0.01. Vỏ servo bằng kim loại cùng bánh răng kim loại, ổ bi và bộ mã hóa từ tính (magnetic encoding) giúp từng bước di chuyển diễn ra êm ái, bền bỉ và không gây ồn. Nhờ kỹ thuật tách rời động học (kinematics decoupling), robot có thể tiến, lùi, di chuyển ngang và xoay linh hoạt theo mọi hướng với các tư thế Thấp, Trung bình, Cao tương ứng với từng chiến lược bước đi chuyên biệt.
Nền tảng AI biên với chip Kendryte K210 và vi điều khiển STM32
Trung tâm xử lý của robot tích hợp chip Canaan Kendryte K210 chuyên dụng cho AI biên phối hợp cùng vi điều khiển STM32 mạnh mẽ. Hệ thống xử lý mượt mà các tác vụ thị giác máy tính như nhận diện khuôn mặt, phân tích cử chỉ tay, nhận diện giọng nói và huấn luyện mô hình học máy cục bộ. Mặt trước robot trang bị màn hình màu LCD 240 x 240 pixels hiển thị video, hình ảnh và trạng thái sinh động, kết hợp camera OV2640, micro kỹ thuật số MEMS cùng 3 phím bấm có thể tùy biến chức năng.
Tự cân bằng tư thế với IMU 9 trục và tính năng Move, Record & Playback
Bên trong robot được trang bị cảm biến con quay hồi chuyển IMU 9 trục, cảm biến vị trí góc quay khớp và cảm biến đo dòng điện. Dựa trên dữ liệu tư thế từ IMU và thuật toán điều khiển vòng kín, robot tự động điều chỉnh các khớp để giữ thân mình luôn ổn định, cân bằng ngay cả khi mặt phẳng bên dưới rung lắc. Đặc biệt, tính năng Move, Record and Playback cho phép người dùng dùng tay trực tiếp uốn nắn các khớp của robot; hệ thống sẽ tự động ghi lại toàn bộ chuỗi động tác để phát lại như một chương trình hoàn chỉnh.
Hỗ trợ mô phỏng ROS và lập trình linh hoạt qua Blockly & Python
Robot mở hoàn toàn giao thức truyền thông nối tiếp cấp thấp, phục vụ tối ưu cho việc nghiên cứu và phát triển thứ cấp. Trong hệ sinh thái ROS, người dùng có thể thực hiện mô phỏng động học và động lực học trực quan trên các nền tảng Rviz và Gazebo. Người học có thể tiếp cận lập trình đồ họa kéo thả Blockly trên ứng dụng di động/PC hoặc viết mã nguồn Python chuyên sâu để phát triển các giải pháp AI tự động hóa nâng cao.
Thông số kỹ thuật:
- Cấu trúc chuyển động: 12 bậc tự do (12 DOFs)
- Bộ vi xử lý: Chip AI Canaan Kendryte K210 + Vi điều khiển STM32
- Vật liệu chế tạo: Thân bằng nhôm hàng không (Aviation Aluminum), Bắp chân bằng Silicone, Đầu ngón chân bằng Nylon
- Kích thước hiển thị: Màn hình LCD màu 240 x 240 pixels (hỗ trợ hiển thị video, hình ảnh, văn bản)
- Cảm biến hình ảnh: Camera OV2640 (0.3 Megapixels / 30W pixels)
- Âm thanh: Micro kỹ thuật số MEMS (MEMS digital microphone)
- Phím chức năng: 3 phím bấm có thể lập trình
- Giao tiếp mở rộng module AI: Cổng nối tiếp (Serial port), giao tiếp IIC, khe cắm thẻ nhớ
- Bộ nhớ lưu trữ: Thẻ nhớ SD 16GB đi kèm
- Cảm biến tích hợp: IMU 9 trục, cảm biến vị trí góc quay khớp, cảm biến dòng điện
- Thông số động cơ Servo khớp:
- Loại servo: Bus Serial Servo (Bánh răng và vỏ kim loại, ổ bi, bộ mã hóa từ tính)
- Loại động cơ: Động cơ Hollow cup
- Mô-men xoắn đầu ra: 4.5 KG•CM
- Tốc độ phản hồi: 0.1 S/60°
- Độ chính xác góc quay: 0.01
- Phạm vi góc quay: 0° ～ 360°
- Dải điện áp hoạt động: 4.8V ～ 7.4V
- Nhiệt độ hoạt động: -20℃ ～ +60℃
- Trọng lượng servo: 20 ± 1 g
- Hệ thống pin & Nguồn:
- Loại pin: Pin Lithium 18650 tiêu chuẩn dung lượng 2500 mAh, điện áp 7.4V, tỷ lệ xả 3C
- Thời gian hoạt động: Khoảng 1.5 giờ liên tục
- Bộ sạc: Điện áp vào 100 - 240V AC 50/60Hz, Điện áp ra 8.4V / 1A (Tích hợp tính năng bảo vệ chống sạc quá dòng)
- Trọng lượng toàn bộ máy: 700 g
- Nền tảng lập trình & Mô phỏng: Ứng dụng điều khiển trên điện thoại và PC; Lập trình kéo thả Blockly và ngôn ngữ Python; Hỗ trợ mô phỏng ROS (Rviz, Gazebo); Giao thức nối tiếp mở cho phát triển thứ cấp
Đối tượng sử dụng:
- Giảng viên, Sinh viên và Nghiên cứu sinh ngành Kỹ thuật Robot, Tự động hóa: Cần cỗ máy bốn chân 12 DOF để thực hành giải thuật bước đi, phân tích động học ngược và mô phỏng trên ROS Rviz/Gazebo.
- Lập trình viên AI và Kỹ sư hệ thống nhúng: Muốn triển khai các mô hình thị giác máy tính, nhận diện khuôn mặt và tương tác giọng nói trực tiếp trên chip AI biên Kendryte K210.
- Câu lạc bộ STEM và Trung tâm đào tạo công nghệ: Nền tảng trực quan giúp học sinh tiếp cận robotics từ cấp độ kéo thả khối lệnh Blockly đến viết code Python bài bản.
- Người đam mê công nghệ cao (Tech Enthusiasts): Khách hàng yêu thích chó robot AI để bàn nhỏ gọn 700g, hoàn thiện bằng nhôm hàng không sang trọng với khả năng tự cân bằng và ghi nhớ động tác thông minh.
Kết luận:
Chó robot AI XGO Mini Quadruped là giải pháp robotics để bàn toàn diện khi dung hòa hoàn hảo giữa khung kim loại nhôm hàng không bền chắc, cấu trúc 12 bậc tự do linh hoạt và sức mạnh tính toán AI biên từ chip Kendryte K210 cùng STM32. Cỗ máy không chỉ mang đến trải nghiệm tương tác thông minh, chuyển động sinh học mượt mà mà còn là nền tảng học tập, nghiên cứu robotics chuẩn mực giúp bạn làm chủ công nghệ tương lai.
Mua Ngay Robot bốn chân XGO Mini tại BP Store để trải nghiệm sự khác biệt!
