Robot bốn chân XGO-Lite3
Chó robot AI để bàn 12 DOF linh hoạt, bứt phá năng lực tính toán biên cùng Raspberry Pi CM5 - BP STORE
Giới thiệu:
Robot bốn chân XGO-Lite3 (XGO-Lite3 Quadruped Robot) là dòng chó robot AI để bàn tiên tiến được thiết kế chuyên biệt cho các ứng dụng tính toán biên (AI edge computing), nghiên cứu động học và giáo dục robotics hiện đại. Sở hữu cấu trúc cơ học 12 bậc tự do (12 DOF) tích hợp tay gắp (gripper), cỗ máy có khả năng di chuyển đa hướng toàn phần và kiểm soát tư thế 6 chiều (6D posture control) với sự ổn định vượt trội. Khung thân chế tạo từ nhôm hàng không bền bỉ kết hợp các khớp chân nhựa ABS chịu lực, mang lại trọng lượng gọn nhẹ chỉ 610g cùng cảm giác cầm nắm đầm chắc, tinh xảo trên từng khớp nối. Được vận hành bởi module Raspberry Pi CM5 thế hệ mới, hỗ trợ lập trình kéo thả Blockly lẫn mã nguồn Python chuyên sâu, XGO-Lite3 mở ra không gian nghiên cứu và sáng tạo không giới hạn cho mọi kỹ sư, lập trình viên và sinh viên công nghệ.
Ưu điểm nổi bật:
Cấu trúc 12 bậc tự do linh hoạt và kiểm soát tư thế 6 chiều (6D)
XGO-Lite3 sở hữu 12 bậc tự do (12 DOF) phân bổ đều trên 4 chân linh hoạt cùng một tay gắp tích hợp, cho phép robot thực hiện các chuyển động sinh học uyển chuyển, leo trèo vượt chướng ngại vật và kiểm soát tư thế 6 chiều linh hoạt trong không gian. Hệ thống servo bus nối tiếp tốc độ cao 0.1 S/60° với góc quay 0~300° và mô-men xoắn 2.3KG•CM mang lại những bước chân nhanh nhẹn, êm ái và không gây tiếng ồn khó chịu.
Trí tuệ nhân tạo biên đỉnh cao với module Raspberry Pi CM5
Trái tim điều khiển của cỗ máy là bo mạch Raspberry Pi CM5 tích hợp vi xử lý Broadcom BCM2712 lõi tứ (Quad-core Cortex-A76 64-bit tốc độ 2.4GHz), đồ họa VideoCore VII và bộ nhớ RAM 2GB. Cấu hình mạnh mẽ này cho phép robot xử lý mượt mà các mô hình AI biên trực tiếp mà không cần phụ thuộc vào đám mây, từ nhận diện khuôn mặt, bám đuổi cử chỉ đến nhận biết giọng nói và tương tác thị giác máy tính.
Cảm biến toàn diện và khả năng lập trình linh hoạt qua Blockly & Python
Robot được trang bị cảm biến con quay hồi chuyển IMU 6 trục, cảm biến vị trí góc quay khớp và cảm biến đo dòng điện, cung cấp dữ liệu phản hồi thời gian thực về lực mô-men xoắn và tọa độ vị trí. Người dùng có thể dễ dàng lập trình cử động, thuật toán dáng đi (gait planning) và mô phỏng động học qua giao diện PC hoặc ứng dụng di động bằng ngôn ngữ kéo thả Blockly thân thiện cho người mới bắt đầu, hoặc viết mã nguồn Python chuyên sâu phục vụ nghiên cứu nâng cao.
Đầy đủ phụ kiện thực hành và tính năng ghi nhớ cử động thông minh
XGO-Lite3 hỗ trợ tính năng di chuyển, ghi lại (record) và phát lại (playback) các chuỗi cử động thực tế một cách trực quan. Thiết bị đi kèm trọn bộ phụ kiện thực hành gồm bóng màu, khối hộp màu (Colored Balls & Cubes) để huấn luyện nhận diện vật thể, hộp bảo vệ XGO2 chống sốc, bộ sạc 8.4V 1A tích hợp bảo vệ quá dòng, thẻ nhớ 32GB cùng cáp chuyển đổi hình ảnh Micro HDMI sang HDMI tiện lợi khi xuất màn hình ngoài.
Thông số kỹ thuật:
- Cấu trúc chuyển động: 12 bậc tự do (12 DOF) tích hợp tay gắp (integrated gripper)
- Kích thước tổng thể: 250 x 145 x 170 mm
- Trọng lượng: 610 g
- Vật liệu thân máy: Thân bằng nhôm hàng không (Aviation Aluminum), Chân/bàn chân bằng nhựa ABS cao cấp
- Màn hình hiển thị: Màn hình màu 2.0 inch IPS (độ phân giải 320 x 240)
- Phím chức năng: 4 phím bấm có thể lập trình (4 Programmable Keys)
- Cảm biến hình ảnh: Camera 2 Megapixel OV5647
- Hệ thống âm thanh: Micro kép chuẩn MEMS; Loa tích hợp 8Ω 3W
- Bộ nhớ lưu trữ: Thẻ nhớ Micro-SD 32GB
- Cảm biến tích hợp: IMU 6 trục, cảm biến vị trí khớp xoay, cảm biến dòng điện
- Thông số module xử lý AI:
- Module: Raspberry Pi CM5
- Vi xử lý: Broadcom BCM2712 SoC (Quad-core Cortex-A76 64-bit, xung nhịp 2.4GHz)
- Đồ họa: VideoCore VII GPU
- Dung lượng RAM: 2GB
- Cổng kết nối module: Micro HDMI, Type-C USB và chân cắm mở rộng PH2.0 4pin
- Thông số động cơ Servo khớp:
- Loại servo: Serial Bus Servo
- Động cơ: Động cơ lõi (Core Motor)
- Mô-men xoắn đầu ra: 2.3 KG•CM
- Tốc độ phản hồi: 0.1 S/60°
- Dải điện áp hoạt động: 4.8V ～ 7.4V
- Phạm vi góc quay: 0° ～ 300°
- Trọng lượng servo: 13 ± 1 g
- Nhiệt độ vận hành: -20℃ ～ +60℃
- Hệ thống pin & Nguồn:
- Loại pin: Pin chuẩn 18650 dung lượng 2500 mAh, tỷ lệ xả 3C
- Thời gian hoạt động: Khoảng 2 giờ (tùy thuộc vào cường độ vận hành)
- Bộ sạc: Điện áp vào 100-240V AC 50/60Hz, Điện áp ra 8.4V - 1A (Tích hợp tính năng bảo vệ chống sạc quá dòng)
- Ngôn ngữ & Nền tảng lập trình: Hỗ trợ lập trình kéo thả Blockly và ngôn ngữ Python qua ứng dụng hoặc giao diện PC
Đối tượng sử dụng:
- Giảng viên, Sinh viên và Nghiên cứu sinh ngành Robot, Cơ điện tử: Cần thiết bị mô phỏng động học ngược, lập trình thuật toán bước đi của động vật bốn chân và nghiên cứu hệ thống điều khiển phản hồi vòng kín.
- Lập trình viên AI và Kỹ sư thị giác máy tính: Muốn triển khai các mô hình nhận diện vật thể, bám đuổi người theo thời gian thực trực tiếp trên chip Cortex-A76 của Raspberry Pi CM5.
- Học sinh, Câu lạc bộ STEM và Trung tâm đào tạo công nghệ: Nền tảng trực quan để tiếp cận robotics từ mức kéo thả Blockly đến lập trình nhúng Python chuyên nghiệp.
- Người đam mê công nghệ cao (Makers / Tech Enthusiasts): Thích sưu tầm, sở hữu một chú chó robot AI nhỏ gọn, tinh tế trên bàn làm việc với khả năng tương tác cử chỉ và gắp vật thể linh hoạt.
Kết luận:
Robot bốn chân AI XGO-Lite3 là nền tảng robotics để bàn đỉnh cao khi dung hòa trọn vẹn giữa cơ khí chính xác 12 bậc tự do, khung nhôm hàng không siêu nhẹ 610g và sức mạnh xử lý AI biên vượt trội của Raspberry Pi CM5. Cỗ máy không chỉ mang lại trải nghiệm tương tác thông minh, sinh động mà còn là công cụ đắc lực, chuẩn mực giúp bạn chinh phục mọi đề tài nghiên cứu robotics và trí tuệ nhân tạo thế hệ mới.
Mua Ngay Robot bốn chân XGO-Lite3 tại BP Store để trải nghiệm sự khác biệt!
